光剑 hough直线检测法 光剑 hough直线检测法

基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。

图像分割的概念和边缘检测的原理与方法 握Hough变换检测直线原理 图像区域分割

直线检测现在已经成为计算机视觉中的一个研究重点，近年来许多学者就这一领域展开了广泛研究并提出了许多直线检测算法。目前直线检测算法主要可以分为以下几类： 1）Hough变换法 2）相位编组法 3）链码检测法