胡斯卡尔 Huskarl是专注于模块化和快速原型设计的深度强化学习框架。 它基于TensorFlow 2.0构建，并在可能的情况下使用tf.keras API以获得简洁性和可读性。 Huskarl使跨多个CPU内核的环境动态计算的并行化变得容易。 这对于加速基于策略的学习算法很有用，该算法可从多个并发的经验来源（例如A2C或PPO）中受益。 它对于计算密集型环境（例如基于物理的环境）特别有用。 与环境无缝。 计划支持多代理环境和。 演算法 实现了几种算法，并计划了更多算法。 深度Q学习