介绍 PointNet ++的PyTorch重新实现 要求 PyTorch，Python3，TensorboardX，tqdm，fire 分类 开始 数据集： ，可从下载 火车 python train_clss.py --data_root your_data_root --log_dir your_log_dir eg. python train_clss.py --data_root /root/modelnet40_normal_resampled --log_dir cls_ssg_