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搜索资源列表

  1. 多模式卡尔曼滤波算法（IMMKF）

  2. 非常好用的多模式卡尔曼滤波算法 对于初学多模式和卡尔曼相结合的人来说是很有帮助的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-14
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：liufengzy

  1. 飞行轨迹预测的两种变结构IMM算法.

  2. 飞行轨迹预测的两种变结构IMM算法,感觉还不错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-13
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：limaolimao

  1. 角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪

  2. 角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪，一篇论文，需要的拿去

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-29
    • 文件大小：476kb
    • 提供者：dailuddr

  1. IMM模型matlab源码

  2. 在matlab中实现了交互多模型算法(Interracting Multiple Modes,IMM)，模型滤波采用Kamlman滤波，用IMM算法进行列车转向架的故障诊断

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-12
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：fhcfan

  1. 交互式多模型滤波IMM

  2. 交互式多模型算法(IMM)程序包 包括详细说明文档

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-17
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：aillssyy

  1. 基于IMM模型目标跟踪算法研究

  2. 简要的介绍了基于Imm模型的算法跟踪研究，以及imm特点

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：341kb
    • 提供者：yqjiao8888

  1. 交互式多模型程序（IMM）

  2. 交互式多模型算法matlab程序，有ca和cv两个基本模型。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：liualien

  1. IMM算法例程与实验报告

  2. 简单的IMM算法matlab例程含多种仿真模型，两个基本系统模型，并附上详尽实验报告一份。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：liualien

  1. IMM交互模型

  2. 包含三种模型交互 IMM交互多模算法matlab仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-01
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：liuxindidi

  1. 交互式多模型UKF与EKF

  2. 详细介绍了IMM算法与EKF和UKF之间的结合，并进行了比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-31
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：woshis2

  1. IMM算法MATLAB 源程序

  2. IMM算法的源程序，包含CV与CT两个模型。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：tfz3021

  1. 基于IMM模型的目标跟踪算法

  2. 在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测 过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目 标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上,将基于CV和“当前”统计模 型的IMM算法应用在某导航雷达跟踪系统中,经验证IMM算法对匀速直线运动、机动运动目标 跟踪均能取得较好的效果

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-11
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：sav08

  1. matlab仿真IMM算法

  2. 基于卡尔曼滤波的轨迹跟踪算法，结合攻击决策算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-11-13
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：christfuccing

  1. IMM算法规划航迹

  2. 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。

  3. 所属分类：其它

  1. IMM算法代码

  2. 此文件为IMM算法的MATLAB代码，如有需要的可以作为参考使用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-27
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：xyy654321

  1. IMM算法源程序-CA,CV 模型

  2. 包含CA、CV、CT模型，matlab源程序，包含卡尔曼滤波算法源程序。亲测可用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-07
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：u012932642

  1. IMM交互模型跟踪算法

  2. 使用IMM算法加卡尔曼滤波器实现目标跟踪算法 程序能够完整运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：a18351898113

  1. IMM算法卡尔曼滤波matlab仿真

  2. 简单的IMM卡尔曼滤波，基础的跟踪算法，希望对大家有用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-09-03
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：goforshit

  1. 基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟踪

  2. 针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38506138

  1. 基于期望模型的自适应IMM算法

  2. 基于期望模型的自适应IMM算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_38529951
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