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imu_gps_localization代码注释版.zip
该代码为对大佬 Dongsheng Yang 写的IMU+GPS的ESKF融合的代码的注释版本，结合了我对于的ESKF公式总结。
所属分类：
VR
发布日期：2020-10-08
文件大小：61440
提供者：
sunqin_csdn
