基于atmega8的itg3205和mma6331读写程序,非常好用. itg3205接i2c,mma6331接adc0,adc1和adc2三个端口. 如果要拿来就运行,还需下载我上传的lcd1602和i2c驱动

这是3轴加速度传感器陀螺仪itg3205手册

ITG3205 参考代码 arduino

%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部