jetson_gscam 通过GStreamer管道在NVidia Jetson设备上进行硬件加速的图像捕获。 管道支持原始和JPEG压缩捕获。 节点数 camera_node.py 发布原始和压缩的图像以及CameraInfo。 发表的话题 image （ ） 原始RGB图像 image/compressed （ ） 压缩图像（JPEG编码） camera_info （ ） CameraInfo 参数 ~sensor （int，默认值：0） nvarguscamerasrc的相机传