杰里尔的导航 这是我使用IMU和立体声相机进行导航算法实验的一部分。 设置 安装Docker- //docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 安装Visual Studio代码-https: 安装本地Nvidia驱动程序RViz需要OpenGL Nvidia驱动程序，因此您可能需要更改Dockerfile Line 80 Dockerfile才能为您的GPU使用正确的驱动程序 在主机系统上安装Cuda 10.2 安装nvidia-docker2- 要