jsk_recognition jsk_recognition是用于JSK实验室的感知包的堆栈。 ROS包 包裹 描述 文献资料 代码 jsk_recognition_msgs jsk_pcl_ros和jsk_perception的ROS消息。 jsk_perception 用于2D图像感知的ROS节点和小节点。 jsk_pcl_ros 用于点云感知的ROS节点集。 jsk_pcl_ros_utils 用于点云感知的ROS实用程序nodelet。 resize_image_tr