注意： 这是对Kaa的修改，可以用于试验除Bernstein多项式之外的其他优化技术。 大多数情况下，试图找到超越多项式动力学的方法。 这个版本在使用了python包装器。 非常感谢为Kodiak提供了原始包装。 a Kaa是使用平行同位素束对多项式动力系统进行可达性分析的工具。 它是对Dreossi，Dang，Piazza 引入的Sapo工具的重写。 依存关系 Kaa仅依赖以下python3软件包： 所有这些都可以通过pip或通过PyPI上软件包的相应页面进行安装。 运行样本模型和示例。