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搜索资源列表

  1. 程序代码源代码 卡尔曼滤波 C语言

  2. 之前上传了Kalman的M语言代码，现在上传C语言代码，在VC环境下开发，采用C语言实现，编译通过，对于KALMAN滤波算法有需要的人，很有用啊

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-07-23
    • 文件大小：412kb
    • 提供者：zhangxiaoerzi

  1. 卡尔曼滤波VC++源程序（Visual C++源程序）

  2. 该程序是我在学完《最优状态估计和系统辨识》后编写的一个卡尔曼滤波的源程序，主要是用卡尔曼滤波对系统的误差进行的消除，效果比较明显。如果你要学习卡尔曼滤波，可以借鉴一下哦，不过切忌照搬哦，否则大家交作业时都一样啦！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-15
    • 文件大小：300kb
    • 提供者：xsal999

  1. 卡尔曼滤波实例

  2. HoshiKata用C#写的一个卡尔曼滤波实例代码，下面是原文描述： Kalman filters allow you to filter out noise and combine different measurements to compute an answer. They are a particularly powerful type of filter, and mathematically elegant. Without a matrix math package, they

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-10-09
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：cloudinautumn

  1. kalman 卡尔曼滤波C代码

  2. kalman 卡尔曼滤波C代码 用于滤除高斯白噪声的滤波 测试真是可用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-27
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：xiabodan

  1. 卡尔曼滤波C代码，有详细注释

  2. 经过实际验证的卡尔曼滤波程序，可直接移植到keil C51中。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-24
    • 文件大小：900byte
    • 提供者：fangyanpo

  1. kalman卡尔曼滤波C#源代码

  2. 网上找到的最好的kalman滤波方法，包括1D和2D，带例子。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-02-28
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：vcthugo

  1. 卡尔曼滤波__c语言源代码

  2. 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作， 后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。 为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型， 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u011676300

  1. 卡尔曼滤波c语言代码

  2. 卡尔曼滤波算法函数，输入测量值，过程噪声协方差,观测噪声协方差，直接输出滤波后值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-10-07
    • 文件大小：523byte
    • 提供者：chenteng1991

  1. kalman滤波计算角度

  2. 是将卡尔曼滤波与互补滤波相比较的c文件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-10-09
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_21102539

  1. Camshift Kalman目标跟踪算法

  2. Camshift + Kalman卡尔曼滤波目标跟踪算法c++实现。通过摄像头获取视频帧，鼠标选取跟踪目标区域，对选中目标进行跟踪，卡尔曼滤波加强了跟踪的稳定性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-18
    • 文件大小：506kb
    • 提供者：xueyedamo

  1. 卡尔曼滤波程序

  2. 卡尔曼滤波程序，输出预测，测量和修正值

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-12-08
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：mozhii

  1. 卡尔曼滤波代码c及cpp

  2. 单维及多维滤波代码，供大家参考学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-05-31
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_35746154

  1. 卡尔曼滤波算法实现

  2. 卡尔曼滤波的完整实现，可以直接运行，适用于c++和c语言和matlab

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-11-03
    • 文件大小：467kb
    • 提供者：u014553804

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波是噪声处理的利器，该资源为实现卡尔曼滤波的c代码，并带头文件，用于开发平衡车，温度测量等

  3. 所属分类：C

  1. Kalman滤波C语言

  2. Kalman卡尔曼滤波C语言版本，通俗易懂，可在STM32或单片机上编程使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：freexilele

  1. KalmanFilter卡尔曼滤波C++

  2. C++实现的的卡尔曼滤波，本人在机器人大赛中实际使用过。

  3. 所属分类：机器学习

  1. 卡尔曼滤波.zip经典卡尔曼Kalman filtering和UKF滤波实验代码

  2. 经典卡尔曼Kalman filtering和无痕迹卡尔曼Unscented Kalman Filter实验代码是C#写的，都是一维滤波动态性滤波。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zuorimeng

  1. 卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用.pdf

  2. 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_34470452

  1. 基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法

  2. 九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用，关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车. 一、卡尔曼算法理解 其实如果不去考虑kalman算法是怎么来的，我们只需要知道有下面几个式子就可以了，具体意思可以看上面的wikipedia链接 二卡尔曼滤波算法的实现 这里的算法是运行在avr单片机上的，所以采用的是c语言写的。下面的代码是要放到avr的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：weixin_38628647

  1. kalman卡尔曼滤波C#源代码

  2. 网上找到的最好的kalman滤波方法，包括1D和2D，带例子。 网上找到的最好的kalman滤波方法，包括1D和2D，带例子。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-10-30
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：reuben123
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