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搜索资源列表

  1. Kalman滤波的详细介绍

  2. Kalman滤波的详细介绍，英文版的，对了解卡尔曼滤波的原理使用等很有用

  3. 所属分类：专业指导

  1. 非线性估计理论的最新进展

  2. 扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低 等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及 缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor 展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤 波、Unscented 滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方 法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：changjichang

  1. kalman滤波原理介绍

  2. kalman滤波原理介绍，主要介绍卡尔曼滤波的基本原理，另外附例题做说明

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-20
    • 文件大小：152kb
    • 提供者：xjj19870313

  1. kalman英文介绍

  2. 较为简洁的介绍了KALMAN滤波的原理，是比较容易学习的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-08
    • 文件大小：50kb
    • 提供者：haobuhaoxiazai

  1. kalman filter

  2. 对于想了解kalman滤波方法会有很大的帮助。里面详细介绍了原理。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：wushixun333

  1. 卡尔曼滤波原理-Kalman Filtering Dan Simen

  2. Simen Dan 写的卡尔曼滤波原理，由跟踪一个运动物体为例子，介绍了卡尔曼滤波的递推公式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：chejiaxing

  1. kalman 滤波介绍

  2. kalman 中文原理介绍，对于刚开始了解kalman滤波的人比较有用，pdf格式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-03
    • 文件大小：540kb
    • 提供者：xiangnimylove

  1. Cubature Kalman Filters—CKF

  2. Cubature Kalman Filters的介绍，原理及应用，是一不错的非线性滤波方法。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：yang_hst

  1. kalman滤波方法介绍

  2. 详细的介绍了kalman滤波原理，方法。并有实际例题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-23
    • 文件大小：505kb
    • 提供者：nomadowen

  1. kalman滤波简介

  2. kalman滤波的基础简介，从简单的阻值测定实例开始介绍kalman滤波的公式推导，十分的简单易懂；主要设计贝叶斯原理、极大似然定理...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-28
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：wuhzossibility

  1. kalman滤波

  2. 卡尔曼滤波的原理介绍以及举例分析，条理清晰，简单易懂

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：407kb
    • 提供者：u014691416

  1. Kalman滤波的发散现象及其克服方法

  2. 本文介绍了卡尔曼滤波器发散的原理以及克服发散的方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：clq__fly

  1. kalman滤波原理介绍以及平衡车源代码

  2. stm32f103平衡车元代码附加kalman滤波器仿真以及原理介绍

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-16
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_16528343

  1. 卡尔曼滤波算法的介绍，中文

  2. An-Introduction-to-the-Kalman-Filter(中文)。详细的介绍了kalman滤波原理

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：564kb
    • 提供者：ouyangandy

  1. 卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真

  2. 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)就波算法及在相关领城应用的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman油波，井介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法。同时也给出其应用领城内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kaiman滤波算法。第7章介绍Simulinki环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器。井给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-12
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：qq_32237843

  1. kalman 滤波

  2. 简要介绍了kalman 滤波的原理和算法 ，包含matlab 程序源代码

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-21
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：qszhu2019

  1. 卡尔曼滤波学习及应用

  2. 介绍kalman的原理及应用，对于工程来说，一本参考文档！书中不仅介绍卡尔曼在线性系统下的经典卡尔曼，而且对于扩展卡尔曼用于非线性系统也有涉及。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：Franskon

  1. 卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理介绍

  2. 该资源是卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理，内含实例代码，看了众多文章后，自己的理解。实例一个鼠标跟踪程序。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：OEMT_301

  1. 基于卡尔曼滤波的电能质量分析方法综述.pdf

  2. 介绍了卡尔曼滤波原理，并介绍了kalman算法的应用。同时，通过公式推导给出了相关表达式。本文也介绍了不同类型的卡尔曼滤波算法。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：952kb
    • 提供者：swjustar

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：peiwang245
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