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搜索资源列表

  1. 互补滤波器与KALMAN滤波器的比较

  2. 针对互补滤波器与KALMAN滤波器的比较，可以使读者更容易选择较为合适的滤波器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-11
    • 文件大小：325kb
    • 提供者：xiaohuihoujun

  1. 基于C#的Kalman滤波器

  2. 基于C#的Kalman滤波器，实现了OpenCV中的CvKalman.

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-09-24
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：csdnbao

  1. Kalman滤波器介绍

  2. 非常详尽的Kalman滤波器介绍，供大家参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-10
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：coastwere

  1. kalman 滤波器设计程序，matlab语言

  2. kalman滤波器设计程序，matlab语言，有结果，实例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-24
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：xuxiaokaiupc

  1. kalman滤波器源码

  2. 卡尔曼滤波器是很好的估计器，可能用来做线性系统状态估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：yangtongguang

  1. kalman滤波器算法

  2. kalman滤波器的例子 matlab实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-26
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：qiulanhappy

  1. kalman滤波器在matlab中的例子

  2. kalman滤波器在matlab中的源代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-07
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：xiaoyudz

  1. KALMAN 滤波器的硬件实现

  2. KALMAN 滤波器的硬件实现 KALMAN 滤波器的硬件实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-12
    • 文件大小：367kb
    • 提供者：chen378597113

  1. kalman滤波器opencv实现

  2. kalman滤波器opencv实现，有详细的注释，可以直接运行。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-04-27
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：swustshan

  1. 一篇不错的Kalman滤波器原理中文介绍

  2. 一篇不错的Kalman滤波器原理中文介绍，对于Kalman的五个公式以及其核心思想进行了详细介绍。并且对于Kalman存在的不足也进行了分析。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-12
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：ltx1215

  1. kalman滤波器

  2. kalman滤波器，非常好用哦，全套的组合都在这里了

  3. 所属分类：PHP

    • 发布日期：2012-02-08
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：wcgse

  1. Kalman滤波器

  2. Kalman滤波器在matlab中的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-10
    • 文件大小：165kb
    • 提供者：u013100512

  1. Kalman 滤波器 matlab 程序

  2. Kalman 滤波器 matlab AR 等相关程序

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-05-16
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：u014751337

  1. Kalman滤波器从原理到实现.docx

  2. 描述了Kalman滤波器的原理以及具体实现，详细讨论了Kalman滤波器的产生背景和应用场合，给出相应的实例与代码，代码包括C语言与M语言。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：320kb
    • 提供者：feeky_112

  1. 改进的Kalman滤波器在输油管道泄漏监测中的应用

  2. 改进的Kalman滤波器在输油管道泄漏监测中的应用，牟海维，韩建，卡尔曼滤波是在时域进行的，可实时对各种信号进行滤波处理。本文应用改进的Kalman滤波器对采得的输油管道原始压力数据进行实时性滤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38501363

  1. kalman滤波器卡尔曼系数的推导

  2. kalman滤波器中关于K参数的推导，卡尔曼滤波有两种表达形式一种是连续形式，就是导数形式那个X‘=AX+Bu 另一个是离散形式Xk=AXk-1+Bu K是推导出来的，K中的噪声估算误差Q和测量误差R是根据实际需要调整的，就算知道实际的采样误差，也是个调整量，跟PI参数类似 动态模型没法用最小二乘法，动态意味着随着时间状态发生变化，最小二乘法是稳定数值（也可以说是稳态） 求解电路里面有电容，所以是动态求解

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-09-23
    • 文件大小：793kb
    • 提供者：yuewei34

  1. 基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

  2. 航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据，介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器，它提供三轴角速度和三轴加速度数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：485kb
    • 提供者：weixin_38695773

  1. 用于静态融合的转换测量Kalman滤波器的恒定匝数模型

  2. 用于静态融合的转换测量Kalman滤波器的恒定匝数模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：820kb
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器

  2. 基于线性最小方差标量加权融合算法和射影理论, 对带多个传感器和带相关噪声的广义系统, 提出了分布式标量加权融合稳态满阶Kalman滤波器. 推得了任两个传感器子系统之间的稳态满阶滤波误差互协方差阵, 其解可任选初值离线迭代计算. 所提出的稳态融合滤波器避免了每时刻计算协方差阵和融合权重, 减小了在线计算负担. 当系统含有未知模型参数时, 基于递推增广最小二乘算法和标量加权融合算法, 提出了一种两段融合自校正状态滤波器. 其中第一段融合获得未知参数的融合估计; 第二段融合获得分布式自校正融合状态滤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：450kb
    • 提供者：weixin_38736760

  1. 有限时间一致无迹Kalman滤波器

  2. 有限时间一致无迹Kalman滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：525kb
    • 提供者：weixin_38594266
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