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搜索资源列表

  1. 基于Unscented变换的Kalman滤波的研究与应用

  2. 是unscentd 变换与kalman 滤波算法的结合适用于非线性领域的滤波算法 本文将其运用到虚数领域内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liluo1020

  1. kalman滤波算法

  2. 我写的一个kalman滤波算法，调试通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-22
    • 文件大小：234496
    • 提供者：jmliujq

  1. 一种快速Kalman滤波算法实现及效果评估

  2. 一种快速Kalman滤波算法实现及效果评估

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-26
    • 文件大小：492544
    • 提供者：idealistt

  1. Kalman 滤波算法综述 ppt

  2. 英文对Kalman 滤波算法进行了综述 ppt格式 分别对线性和非线性卡尔曼滤波进行了介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-15
    • 文件大小：458752
    • 提供者：wangjiaren

  1. 扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用

  2. 扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用 知网空间上的付费资源

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-04-18
    • 文件大小：119808
    • 提供者：flykarry

  1. 基于模糊神经网络自适应Kalman滤波算法的研究

  2. 很有研究意义的文档，包含了最新的kalman滤波算法研究进展。

  3. 所属分类：电信

  1. 自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改

  2. 自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-09-03
    • 文件大小：400384
    • 提供者：minin198607

  1. 基于多尺度特征提取的Kalman滤波跟踪

  2. 针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验证明,这种作为约束条件引入传统的Kalman滤波方程的多尺度特征提取技术,克服了传统Kalman滤波时间较长,易发散的缺陷,从而使其有着良好的收敛性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：601088
    • 提供者：wait546

  1. kalman滤波算法（含详细推导）

  2. 内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tanyuanwudi

  1. 滤波算法在组合导航中的应用研究

  2. 新型自适应kalman滤波算法在组合导航中的应用研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-23
    • 文件大小：972800
    • 提供者：liangna1004

  1. kalman 滤波算法原理

  2. kalman 滤波算法原理

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-28
    • 文件大小：43008
    • 提供者：weihanyumo

  1. 自适应滤波算法（LMS）和kalman滤波算法

  2. 经典的kalman滤波算法和LMS自适应算法，希望对有大家有用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-30
    • 文件大小：1024
    • 提供者：gxulgc

  1. KALMAN滤波算法程序.txt

  2. KALMAN滤波算法程序 是matlab的程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-11
    • 文件大小：426
    • 提供者：gaoxiaojieha

  1. Kalman滤波算法

  2. Kalman滤波算法Kalman滤波算法Kalman滤波算法Kalman滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：278528
    • 提供者：jonelly

  1. 基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法

  2. 针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设 计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺 仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提 高采样率和选择自适应 Kalman 滤波

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：427008
    • 提供者：qq_39007905

  1. 量测噪声自动加权Kalman滤波_沈云锋.pdf

  2. 从kalman滤波技术的稳定性出发，分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵的计算，并对其加权，从而影响滤波增益，抑制发散。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：180224
    • 提供者：qq_41483089

  1. Kalman滤波的发散及其抑制_王坤.pdf

  2. 在对kalman滤波算法进行深入分析的基础上，对kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行了简单的阐述，指出了产生发散的原因，并给出了几种常用的抑制发散的算法，说明了进一步研究的方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：307200
    • 提供者：qq_41483089

  1. 矿井风速数据预处理中Kalman滤波方法

  2. 结合巷道监测点的特点分析了风速数据的干扰不是平稳过程条件下的高斯白噪声,提出用Kalman滤波对数据进行预处理。结合风速序列的特点及风速传感器测量误差范围对Kalman滤波算法滤波过程中的初始值和各参数的选择进行了说明。选择甘肃某矿连续1 000次巡检的风速数据对Kalman滤波对风速数据的预处理方法进行了验证,结果表明该方法滤波效果较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38564003

  1. ESD电流波形的小波自适应Kalman滤波去噪方法

  2. 为降低静电放电电流信号的干扰噪声，将小波分析与自适应Kalman滤波算法结合用于ESD电流波形去噪分析。并将Adams预测校正算法用于人体-金属模型ESD电流的数值计算，建立了相应的加噪ESD电流信号模型，小波去噪在此模型上进行去噪性能分析。针对实测ESD电流波形，使用小波阈值去噪方法对ESD电流波形进行预处理，获得较为平稳的观测数据；再根据观测数据的信息，采用Sage-Husa的自适应Kalman滤波算法对小波预处理后的数据做优化处理。结果显示，基于小波分析和自适应Kalman滤波算法可以有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_38558246

  1. Kalman滤波算法在高精度星点定位中的应用

  2. 空间巡天相机稳像系统的控制精度要求高，对导航星传感器提出了更高的要求。为提高导航星传感器的精度和带宽，提出了一种采用预测开窗和Kalman滤波相结合的星点定位方法。利用陀螺测量的三轴角速度信息，推导建立星点粗位置预测方程，得到星点的粗位置，在CMOS探测器上以预测点为中心的较小邻域范围内开窗，可提高运算速度。利用Kalman滤波算法对星点位置进行校正，最终得到高精度的星点位置。仿真实验结果表明，相比于传统的质心法，平均每帧图像处理时间从59 ms减少到27 ms，定位结果的标准差从0.1 pix

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38745925
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