要添加的页面： 4B17教学和多体动力学（简要介绍和prezi幻灯片： ://prezi.github.io/prezi-player/demo/PreziPlayer/multiple_players_with_jQuery/） 3D旋转（基本矢量和旋转矩阵的表示形式）->欧拉角，四元数表示 运动微分方程 惯性，动能和角动量 接触建模（球撞击地面的3D模型） 开链多体系统 虚拟力量 3D姿势和形状估计的个人项目（运动捕捉，Kinect，Openpose，HR-NET，VIBE，SM