khi_robot_app 申请khi_robot khi_robot_sample 示例应用程序的khi_robot使用MoveIt！ duAro： roslaunch khi_robot_sample sample_duaro.launch khi_duaro_onigiri_system 这是一个自动包装汤圆的机器人系统。 使用MoveIt控制duAro！ 笔记 关于本软件 该软件是实验代码。 存在已知问题和缺少功能。 API完全不稳定，并且可能会更改。 不建议在生产系统中使用。