安卓机器人 可以对声音进行分类并对其来源进行本地化的Android应用。 Android对riff。 警告： Kiko Android还不够强大，无法在现实世界中用作辅助技术，它只是现阶段的概念验证。 本土化 此应用程序通过测量到达两个麦克风的声音的时间延迟来定位声音。 使用该延迟，可以将声源位置缩小到3D空间中的表面。 但是不幸的是，该表面由无数个点组成：要将位置缩小到3D空间中的单个点，需要更多的麦克风（Kiko Glasses有四个，而电话则最多有两个）。 幸运的是，我们可以通过一些假