kinect开发流程介绍，对kinect开发有个初步的认识！

Kinect一些开发过程，基于Kinect SDK中的API函数完成kinect解决方案。 利用图形方式解释了Kinect开发过程。

Kinect+OpenCV+Openni2安装说明书 流程清楚易懂，安装快捷。

该PPT详细介绍了文章各步骤，同时对所用到的预备知识也有一定介绍，比如GIST特征、光流特征、SIFT流特征、RANSAC算法、背景差分法、kinect 相机结构、3D着色等。使读者能充分的理解大场景深度获取的流程。

为实现高效低成本的油菜植株三维建模和表型参数在线测量，提出一种基.于 RGB-D 相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用 Kinect 传感器拍.摄角果期油菜分枝在 4 个视角下的彩色和深度图像，进而获取油菜植株的三维点.云并滤波。对配准的点云进行旋转变换，计算点云的曲面法矢量和曲率，并由曲.率相近的点构成配对点对，再使用基于 KD-tree 搜索的最近点迭代（ICP）算法.实现点云的初配准。将初配准误差作为参考值，调整 ICP 算法的对应点距离阈值，.使用初配准的操作流程对初配准得到的