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搜索资源列表

  1. ros by example for indigo volume 2

  2. 当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume 2则只此一家哦！下面是本书的目录： Contents Preface...........................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qiyudong

  1. kobuki串口通信协议文档（中文版）

  2. turtlebot的底座， 绕开ros系统， 使用串口进行通信， kobuki串口通信协议文档（中文版）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-05
    • 文件大小：74752
    • 提供者：u012678352

  1. kobuki出现问题对应的官方解释

  2. 这是一篇官方形式的关于kobuki调试过程中的一些BUG，错误的处理方法，以及原理解释，对于接触turtlebot2的新手来说还是有一定效果的。因为是官方形式的，所以内容是英文，若是英文不好可以通过谷歌翻译等其他翻译软件查阅。受益良多，很多问题都是google，百度等搜索不道的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：simileciwh

  1. ros安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot

  2. ubuntu安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot，里面介绍怎么安装ROS,以及安装过程出现的问题，和安装移动小车底盘，以及参数的配置。适合turtlebot小车。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-29
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qq_43053604

  1. Kobuki - User Guide.pdf

  2. Kobuki is robotically engineered to be long-lived, tough and fast. With high performance batteries, Kobuki will tirelessly work alongside you through those long coffee-powered nights. He’ll also happily burden himself with your modded array of sensor

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：code_farmer

  1. kobuki_firmware_1.2.0.hex

  2. turtlebot底盘 kobuki ROS 最新固件，1.2版本改进里程计性能. 搬运工，韩国原厂服务器下载。放心使用。认真赚点积分

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：117760
    • 提供者：code_farmer

  1. 结合退火优化和遗传重采样的RBPF算法

  2. RBPF是一种有效解决同时定位和建图的算法。传统的RBPF算法使用的粒子数目多并且频繁地执行重采样，导致粒子退化且估计能力下降，从而构建的栅格地图精度不高。针对上述缺点，对RBPF提出优化，首先将机器人的运动模型与观测模型结合作为其混合提议分布，同时利用退火参数优化混合提议分布，调控两者在提议分布中的比例，使其更加精确；其次在重采样过程中根据粒子的权值对其进行分类，对高权重以及低权重粒子引入自适应遗传算法变异交叉操作，减少了重采样次数，有效维持了粒子多样性。在MATLAB上进行仿真验证，同时结合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38719702

  1. kobuki-melodic.zip

  2. 关于melodic的ROS使用kobuki_node的源码包，主要是为了调试kobuki底盘，小编刚接触这知识然后独爱Ubuntu18.04，硬钢了好几天啊终于搞好了，我还发布了如何进行操作，对于新手来说太重要了

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ChanFen_ER

  1. kobuki_ws.tar

  2. kobuki并没有发布到ros melodic上，这个是移植编译的源码，具体移植教程参考https://blog.csdn.net/luguogege/article/details/107957608

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：luguogege

  1. kobuki_x360controller:该存储库包含使用xbox 360控制器驱动的ROS-melodic和Gazebo 9中的kobuki机器人的仿真-源码

  2. kobuki_x360controller 该存储库包含使用xbox 360控制器驱动的ROS旋律和Gazebo 9中的kobuki机器人的仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42097450

  1. kobuki_desktop:Kobuki的可视化和仿真工具-源码

  2. kobuki_desktop Kobuki的可视化和仿真工具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_42122340