手机客户端蓝牙，发送字符1代表前进，字符2代表后退，字符3代表加速，字符4代表减速，字符5代表左转，字符6代表右转，发送其他字符无效。双轮小车，1个l298n控制2个直流电机。只有前进的情况下，允许左转和右转。还支持按键控制。在不连接蓝牙的情况下，使用电脑pc端的串口终端亦可控制。蓝牙的作用相当于pc端的串口终端。

通过l298n控制电机，手机蓝牙控制小车状态。通过控制PWM波占空比来调节电机的转速，连接ENA，ENB，来使能输出。