如果您的NI Compact RIO控制器使用NI Lab VIEW Real-Time Module(实时模块) 8.6或者更高的版本，那么您就可参考该指南提供的 构架或建议来编写控制应用程序。本指南包含了Compact RIO新特征的使用方法，比如NI扫描引擎、故障处理机制以及分布式系统管 理器。在LabVIEW8.6中对这些特征也进行了介绍。Compact RIO内置的组件能使使用者更容易地去设计控制应用程序。另外，这些 相同的基本构架也能应用于其他硬件平台，比如Compact Fiel