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中继 中继服务器 相依性 中继的依存关系 实用插座 流的依赖项 libavcodec-dev sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libavdevice-dev libavfilter-dev opencv在OpenCV文件夹中 mkdir build cd build cmake -DBUILD_LIST=core,imgproc,imgcodecs,videoio,highgui,video .. sudo make ins

uDepot密钥值存储 一种多线程，可扩展的持久性存储，通过使用日志结构的空间分配和GC框架进行闪存优化。 它使用两级目录映射表作为主要数据结构，该表随数据一起增长，并且在空间不足之前将利用尽可能多的容量。当前，它既可以在正常关机时也可以在断电时保持（有关崩溃恢复的详细信息，请参见结尾处的注释）。 有关的更多详细信息，请参见我们的。对数结构的空间分配和GC在我们的中进行了描述。 安装 您应该具有与C ++ 11兼容的编译器（任何gcc版本> = 4.8.1），并已安装jdk。在Ubuntu

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介绍 静态映射是使用激光雷达（必需）和gps（可选），imu（可选），odom（可选）的完整激光雷达猛击系统。 有关内部过程的更多详细信息，请参考。 使用kitti数据集进行映射 对kitti数据集的更多评估： 室内制图示例（车库） 建造 目前，由于尚未对Docker映像进行足够的测试，建议在您的主机设备中而不是在docker中构建此存储库。 使用主机设备 要求 Ros应该首先安装。您可以参考以获得有关安装ROS dynamic或更高版本的更多信息。 此回购已通过动力学和旋律测试。 # #