lidar数据处理程序及源码，非常易于上手，对lidar初学极有帮助，不可多得的源码资料。

机载激光扫描( Light Detection and Ranging) 技术作为新兴的现代化测量技术，目前广泛用于测绘的各个领域 中，对其数据标准格式( LAS 格式) 的研究具有重要意义。VTK( Visualization Toolkit) 是一种用于图像处理和可视化的 工具包，本文通过VTK 数据流的特点，在挪威TrollTech 公司开发的Qt 平台上以C++为开发工具，设计和实现了机载 LiDAR 点云数据的三维可视化，为后期对数据和影像的进一步研究打下了基础。

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