MATLAB群智能算法中编写了粒子群算法对PID参数进行整定.在函数M文件的调用过程中，很容易导致自己传递的参数变量的个数或者位置出错，这种错误也只有运行的时候，才能发现错误。因为蚁群算法涉及到很多的参数传递，因此自己在编写的时候，在嵌套的时候有两三次都是忘记传递参数以及参数的位置出错了。