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  1. matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码

  2. 神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：lrnuaa

  1. matlab二级倒立摆s程序

  2. 二级倒立摆的s程序 pid LQR 和模糊控制实现的仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：jsblessgod123

  1. 直线一级倒立摆LQR控制器的设计

  2. 用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：zhuyaya009

  1. 伺服系统LQR最优控制仿真程序

  2. 为一Matlab仿真程序，采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：yuanzhew

  1. 三维倒立摆在飞行器上的控制

  2. 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。matlab仿真实现，有动画。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-02
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：bjaijyj

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：266byte
    • 提供者：qq_29737233

  1. LQR倒立摆系统设计

  2. 最优控制 基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：tristanly

  1. 一级直线倒立摆的LQR控制

  2. 对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-02
    • 文件大小：294kb
    • 提供者：frank330

  1. LQG控制器的MATLAB的GUI调试工具，仿真测试，参数整定

  2. 这是现代控制理论里面的LQG控制器，也包含LQR控制器，使用MATLAB环境编写的GUI软件，通过GUI界面可以调整控制器参数并进行仿真，时学习LQG控制LQR控制器的很好的参考例程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012147999

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：qq_23987079

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-16
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：weixin_43428353

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-16
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：zhuangzhengjie

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-25
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：qq_43511299

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：dinghuihi

  1. LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf

  2. 比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：qq_39742480

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：u010553269

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：hllu0315

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制，首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模，设计了LQR控制器对其进行稳定性控制，并利用遗传算法优化加权矩阵，得出了比较理想的控制参数，最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明，LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

  2. 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：661kb
    • 提供者：weixin_38646634
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