lsm9ds1驱动在 Linux 4.4中可以执行 SDO_ AG脚:为加速计和陀螺仪的设备地址(SA0)的最小有效位,拉低时i2c地址为0x6a;拉高时i2c地址为0x6b(当前状态为;高，所以i2c地址是6b)。 SDO_ M脚: i2c磁强计的设备地址(SA0)的最小有效位，拉低时i2c地址为0x1c;拉高时i2c地址为0x1e。