mit猎豹机器人腿足驱动器设计（包含代码和设计文件链接），a Low Cost modular Actuator for Dynamic robots
Benjamin G. Katz
Submitted to the department of Mechanical Engineering
on May 11, 2018, in partial fulfillment of the
requirements for the degree of
Masters of Science in Mec
BUCK变换器在高速双凸极电动机调速系统的研究_于晓飞。。张飞实战电子官方网站http://www.zhangfeidz.con
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微电机
r5、C
T4
2E0
U7-2E
2
dtL+L
E
L、L
t
L +l
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100比s/格
5
随着高性能永磁材料的问世和控制技术的提高，永磁电机在各个领域得到了广泛应用，而直流无刷电机(BLDCM)和永磁同步电机（PMSM）更加高效和优质的结构成为众多行业设备的选择。为了使设备以最佳的性能工作，永磁电机制作商仍由许多问题需要克服。下面将对这两种电机的现状做个简单分析。
BLDCM全称为Brushless Direct Current Motor，即无刷直流电机。
PMSM全称为Permanent Magnet Sync
