利用matlab中fuzzy函数对图像进行分类，特征包括图像lab各个色彩通道的熵，以及saturation的熵

抗饱和PI控制器的simulink仿真模型 原理很简单 输入是constant10自己改就行

一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

圆盘靶标在摄像机标定及侦察任务中目标的定位方面有着广泛的应用。针对目前图像角点检测的局限性，提出了一种自动提取红蓝彩色圆盘靶目标中心角点的检测方法。该方法利用HSV(Hue, saturation, value)颜色空间对红蓝彩色圆盘进行颜色分离，获得具有明显对称性和对比度强烈的灰度图像。然后运用提出的新型对称算子计算每个像素点的响应值作为角点的判断依据，对求得的角点在其邻域内抑制红蓝像素个数差来确保角点的对称性。最后通过Matlab 软件上的仿真和现场可编程门阵列(FPGA)硬件上的实现，证明

cv2.cvtColor函数封装了各种颜色空间之间的转换，唯独没有RGB与HSI之间的转换，网上查来查去也只有C++或MATLAB版本的，自己要用到python里，所以就写写python版本的。 HSI颜色模型是一个满足计算机数字化颜色管理需要的高度抽象模拟的数学模型。HIS模型是从人的视觉系统出发，直接使用颜色三要素–色调（Hue）、饱和度（Saturation）和亮度（Intensity，有时也翻译作密度或灰度）来描述颜色。 RGB向HSI模型的转换是由一个基于笛卡尔直角坐标系的单位立方体向