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搜索资源列表

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：coollong8

  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：yukigusang

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：axjlo

  1. 双倒立摆可控性研究及其matlab仿真

  2. 对双倒立摆的可控性进行了研究，搭建了matlab工具箱simulink仿真系统模块，根据仿真结果，最后得出其可控性的结论。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：axjlo

  1. 最优控制 倒立摆 matlab仿真

  2. 最优控制 倒立摆 matlab仿真 有可运行程序及仿真结果，

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：youfang860220

  1. 一级倒立摆的数学模型

  2. 建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：missise

  1. 旋转倒立摆极点配置matlab程序

  2. 倒立摆是一个非线性不稳定系统，是控制理论研究的热点，本程序用极点配置控制策略并用matlab对其仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-26
    • 文件大小：729byte
    • 提供者：zhaoyueplc

  1. matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码

  2. 神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：lrnuaa

  1. 一阶双倒立摆论文终稿

  2. 摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-06
    • 文件大小：908kb
    • 提供者：lpp198988

  1. 倒立摆的滑模变结构控制本科论文

  2. 倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-18
    • 文件大小：977kb
    • 提供者：adrastos888

  1. 自动控制原理单级移动倒立摆建模

  2. 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：halfyou

  1. matlab二级倒立摆s程序

  2. 二级倒立摆的s程序 pid LQR 和模糊控制实现的仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：jsblessgod123

  1. 倒立摆系统最优控制仿真程序

  2. MATLAB的M文件，实现倒立摆的仿真，得到输出阶跃响应曲线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-11
    • 文件大小：544byte
    • 提供者：gdx0804

  1. 直线一级倒立摆LQR控制器的设计

  2. 用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：zhuyaya009

  1. 神经网络 倒立摆控制

  2. 利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错 可以学习的

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-07-09
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：wxf19890102

  1. PID在倒立摆中的应用

  2. PID在倒立摆中的应用，相关数学建模并加以MATLAB输出仿真

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-03-10
    • 文件大小：489kb
    • 提供者：zhju20090902

  1. 倒立摆matlab程序

  2. 三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：yexiaoli001

  1. MATLAB 二级倒立摆 三级倒立摆

  2. 在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010788546

  1. matlab仿真倒立摆

  2. matlab仿真倒立摆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-01-09
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：qq_34613328
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