在MATLAB/simulink中实现步进电机仿真，输出转矩、角度等参数

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在

本文介绍的是步进电机的各种运行特性，其中以矩频特性为主要研究对象。首先，文章分类描述了静、动态特性等内容，并介绍了步进电机升降速控制的概念。 根据步进电机功率接口的基本电路，推导出了三相反应式步进电动机的矩频特性曲线方程。通过步进电机运行原理和系统动力学特性，建立控制系统数学模型。在此基础上，我们还进行了Matlab仿真分析，证明了在不考虑磁饱和效应的前提下，所推导出的理论公式的正确性。 在验证各项特性的同时，本文从步进电机的动力学模型和矩频特性出发，理论推导出了步进电机升降速变化规律曲线及其实

通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制性能与动态响应能力。

hb步进电机 细分控制仿真 matlab 2016b版，更正错误