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搜索资源列表

  1. 双摆的MATLAB模拟

  2. 当解压文件后,请使用MATLAB打开其中的interface.m文件,然后点击运行,就能看到双摆的模拟运动.程序在m文件中..

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：panleicim

  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：yukigusang

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：axjlo

  1. 双倒立摆可控性研究及其matlab仿真

  2. 对双倒立摆的可控性进行了研究，搭建了matlab工具箱simulink仿真系统模块，根据仿真结果，最后得出其可控性的结论。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：axjlo

  1. 一阶双倒立摆论文终稿

  2. 摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-06
    • 文件大小：908kb
    • 提供者：lpp198988

  1. 先进PID控制MATLAB(第3版)仿真程序

  2. 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：slipaway_wong

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：376kb
    • 提供者：kuseet

  1. 《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码

  2. 目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：williamanos

  1. matlab一级倒立摆模型

  2. 使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢 了，就没有等特别好的参数。主要是使用了微分方程对倒立摆进行建模，希望能对这个感兴趣的或者不会使用simulink的有所帮助。倒立摆中指出了使用的论文，如果有计算错误，希望大家一起交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u012123768

  1. matlab开发-AnimatedDoublePendulum

  2. matlab开发-AnimatedDoublePendulum。显示双摆（大部分）混沌行为的动画。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：114kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. matlab开发-DoublePendulumSimulation

  2. matlab开发-DoublePendulumSimulation。模拟双摆的运动

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-旋转双摆机械模型

  2. matlab开发-旋转双摆机械模型。关于双倒立摆不稳定平衡位置的稳定

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-LagrangeMechanics

  2. matlab开发-LagrangeMechanics。双摆和耦合摆的模拟

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-两个气味悬垂标签代码

  2. matlab开发-两个气味悬垂标签代码。显示两个角度相差不大的双摆的代码。

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-AcrobotderivationandSimulation（ACrobotderivationandSimulation）

  2. matlab开发-AcrobotderivationandSimulation（ACrobotderivationandSimulation）。推导方程并模拟双摆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. matlab开发-A断路器上下控制部分反馈回近

  2. matlab开发-A断路器上下控制部分反馈回近。用于欠驱动双摆的Mark Spong的上摆控制器的实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. matlab开发-doublependulum

  2. matlab开发-doublependulum。该函数是模拟双摆的图形用户界面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. matlab开发-模拟双室管的运动行为

  2. matlab开发-模拟双室管的运动行为。利用Matlab ODE45求解器模拟了双摆的混沌行为。

  3. 所属分类：其它

  1. 双摆的MATLAB模拟.rar.rar

  2. 双摆的MATLAB模拟.rar.rar

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-06-07
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：beau_lily
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