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搜索资源列表

  1. 机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真

  2. 该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-06
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：fenfeidehonghu

  1. MATLAB GPS卫星星座仿真

  2. MATLAB GPS卫星星座仿真，有效仿真GPS轨道及卫星运动，可以作为演示或相应的卫星星座编队研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-23
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：highqualityly

  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：wangyilove

  1. 多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）

  2. 本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-24
    • 文件大小：979kb
    • 提供者：qq_27393177

  1. 多智能体一阶二阶一致性matlab仿真

  2. 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-01-15
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：qq_33618164

  1. 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真

  2. 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-03-12
    • 文件大小：117kb
    • 提供者：xmt1139057136

  1. 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真

  2. 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-10
    • 文件大小：117kb
    • 提供者：df199111

  1. 多机器人系统的群集编队控制.rar

  2. 多机器人系统的群集编队控制matlab实现代码，大家自己看吧，有用就用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-26
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：suofen9703

  1. 多智能体的编队控制程序.rar

  2. 多智能体的编队控制程序，单独的一个matlab文件，含有三个例子

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-26
    • 文件大小：755byte
    • 提供者：suofen9703

  1. 编队控制仿真程序

  2. 为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行

  3. 所属分类：其它

  1. STK／Matlab

  2. 卫星工具软件 STK(Satellite Tool Kit) [4][29][30]是航天领域中先进的系统分析软件，由美国分析图形有限公司(AGI)研制，用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天等任务。它可提供逼真的二维、三维可视化动态场景及精确的图表、报告等多种分析结果。STK 尤其在航天飞行任务的分析、设计、制造、测试、发射以及在轨运行等多个环节中有广泛的应用，具有对卫星导航干扰仿真系统中卫星编队飞行和轨道机动的三维视景显示、姿态分析、运行效果评估等功能。 stk 11.2最高可支持与matl

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_27777323

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：qq_33742147

  1. 多智能体的编队控制matlab程序.zip

  2. 本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：1005kb
    • 提供者：qq_40957277

  1. 多智能体一致性编队控制仿真程序.rar

  2. 一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件，包括对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性，思路清晰名了，非常适合初学者学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：richard781090

  1. 编队仿真matlab网上的.rar

  2. 该资源为多机器人编队仿真程序，程序可以完成多个机器人的编队控制，能够求出每个机器人的性能指标，可以在该程序的基础上进行多机器人的编队的开发，极具参考意义。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：lyangucas92

  1. 一阶二阶编队一致性（Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control）

  2. 对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-01
    • 文件大小：916kb
    • 提供者：weixin_43876729

  1. 一阶二阶一致性多成员的编队实现例子，用MATLAB实现（都是之前做毕设收集的例子）

  2. 各种编队控制的例子，大约6个左右的编队例子，差不多都可以运行，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-01
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_43876729

  1. 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

  2. 研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 欠驱动AUV编队非线性模型预测控制.rar

  2. Matlab MPC 模型预测控制 视频代码

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：797kb
    • 提供者：weixin_42756696

  1. 基于编队星座的在轨目标天基光学观测可见性分析

  2. 以水平圆编队构型为例，利用卫星防真工具包(STK)工具构建两种三颗星绕主星伴飞的编队飞行模型。在Matlab软件中读取从STK编队模型导出的轨道数据，包括光照时间、太阳相位角、伴飞星之间的位置关系以及太阳、月亮分别与观测相机之间的位置关系等，并建立伴飞星对主星、伴飞星之间进行天基光学观测的可见性分析模型，推导出伴飞星对主星、伴飞星之间可见性时段。综合考虑实际空间环境中的各个影响因素，提出了编队卫星在轨运行时做可见性分析的方法，得出了对在轨目标进行天基光学观测的可见性分析结果，为编队星座技术应用于

  3. 所属分类：其它

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