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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5mb
提供者:
xxb0216
MATLAB遗传算法工具箱及应用
MATLAB遗传算法工具箱及应用第一章 遗传算法概述 1 1.1 遗传算法的概念 1 1.2 遗传算法的特点 3 1.2.1 遗传算法的优点 3 1.2.2 遗传算法的不足之处 4 1.3 遗传算法与传统方法的比较 4 1.4 遗传算法的基本用语 6 1.5 遗传算法的研究方向 7 1.6 基于遗传算法的应用 8 第二章 基本遗传算法及改进 11 2.1 遗传算法的运行过程 11 2.1.1 完整的遗传算法运算流程 11 2.1.2 遗传算法的基本操作 13 2.2 基本遗传算法 14 2.2
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-24
文件大小:9mb
提供者:
yjl201
matlab常用函数大全
1、通用命令 1.1 通用信息查询 1.2 工作空间管理 1.3 管理指令和函数 1.4 搜索路径管理 1.5 指令窗控制 1.6 操作系统指令 2、运算符和特殊运算符 2.1 算术运算符 2.2 关系运算符 2.3 逻辑操作 2.4 特殊运算符 3、编程语言结构 3.1 控制语句 3.2 计算运行 3.3 脚本文件、函数及变量 3.4 参数处理 3.5 信息显示 3.6 交互式输入 4、基本矩阵函数和操作 4.1 基本矩阵 4.2 矩阵基本信息 4.3 矩阵操作 4.4 特殊变量和常量 4.
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-20
文件大小:342kb
提供者:
jingyefei
MATLAB遗传算法工具箱及应用
MATLAB遗传算法工具箱及应用第一章 遗传算法概述 1 1.1 遗传算法的概念 1 1.2 遗传算法的特点 3 1.2.1 遗传算法的优点 3 1.2.2 遗传算法的不足之处 4 1.3 遗传算法与传统方法的比较 4 1.4 遗传算法的基本用语 6 1.5 遗传算法的研究方向 7 1.6 基于遗传算法的应用 8 第二章 基本遗传算法及改进 11 2.1 遗传算法的运行过程 11 2.1.1 完整的遗传算法运算流程 11 2.1.2 遗传算法的基本操作 13 2.2 基本遗传算法 14 2.2
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-17
文件大小:9mb
提供者:
excitedhoney
MATLAB遗传算法工具箱及应用
MATLAB遗传算法工具箱及应用 第一章 遗传算法概述 1 1.1 遗传算法的概念 1 1.2 遗传算法的特点 3 1.2.1 遗传算法的优点 3 1.2.2 遗传算法的不足之处 4 1.3 遗传算法与传统方法的比较 4 1.4 遗传算法的基本用语 6 1.5 遗传算法的研究方向 7 1.6 基于遗传算法的应用 8 第二章 基本遗传算法及改进 11 2.1 遗传算法的运行过程 11 2.1.1 完整的遗传算法运算流程 11 2.1.2 遗传算法的基本操作 13 2.2 基本遗传算法 14 2.
所属分类:
其它
发布日期:2010-10-16
文件大小:9mb
提供者:
hh_mail
MATLAB遗传算法工具箱及应用
MATLAB遗传算法工具箱及应用第一章 遗传算法概述 1 1.1 遗传算法的概念 1 1.2 遗传算法的特点 3 1.2.1 遗传算法的优点 3 1.2.2 遗传算法的不足之处 4 1.3 遗传算法与传统方法的比较 4 1.4 遗传算法的基本用语 6 1.5 遗传算法的研究方向 7 1.6 基于遗传算法的应用 8 第二章 基本遗传算法及改进 11 2.1 遗传算法的运行过程 11 2.1.1 完整的遗传算法运算流程 11 2.1.2 遗传算法的基本操作 13 2.2 基本遗传算法 14 2.2
所属分类:
教育
发布日期:2011-06-14
文件大小:9mb
提供者:
huangtaiquan
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5mb
提供者:
jimmywzw
1工业六轴机器人关节轨迹优化
工业六轴机器人关节轨迹优化(时间和能耗双目标),MATLAB源码,5个文件都下载才可运行
所属分类:
制造
发布日期:2018-04-05
文件大小:537byte
提供者:
beatificrob
一个关于刀轴矢量的Dijkstra问题
一个关于刀轴矢量规划问题的Matlab文件,该问题带用了Dijkstra算法来优化。
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-07
文件大小:1kb
提供者:
belence_zhao
后轮断开式转向机构的设计与优化
针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°~10°内,右转向臂转角为-9.57°~10.33°,证明该设计可行。该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-22
文件大小:722kb
提供者:
weixin_38617001
matlab开发-遗传算法优化轴F6功能
matlab开发-遗传算法优化轴F6功能。评估功能输入和输出实时绘图的基本遗传算法
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-23
文件大小:218kb
提供者:
weixin_38744375
纵轴式掘进机截割过程动力学建模与仿真
为掌握纵轴式掘进机在截割岩石过程中性能综合分析各种影响因素,建立了截割系统的动力学模型,应用Matlab进行仿真,得到了工作状态下掘进机截割头的转速和转矩的变化.研究结果表明,掘进机截齿排列方式和岩石性质对掘进机截割头的转速和转矩影响较明显,而截齿截割过程中的间隙非线性因素对截割头影响较小,为掘进机优化设计提供了理论依据.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-27
文件大小:258kb
提供者:
weixin_38684335
基于Matlab遗传算法的细长轴加工切削的参数优化
基于Matlab遗传算法对细长轴车削参数进行优化,通过建立细长轴切削参数目标函数,对目标函数进行约束限制,最后对细长轴车削加工进行优化求解,并用得出的结果对细长轴进行实际的切削加工实验。实验结果表明设计的切削参数优化不仅能满足实际车削加工质量要求,还能提高切削效率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-26
文件大小:192kb
提供者:
weixin_38587473
基于ANSYS的超声变幅杆节点优化及振动性能试验
基于波动理论进行变幅杆设计,采用ANSYS软件对变幅杆进行数值研究,分析变幅杆轴向振动位移与变幅杆边缘振动位移的关系.结果表明,轴向振动位移为0处的横截面与变幅杆边缘交点处的位移并不为0.采用MATLAB软件对变幅杆轴线到边缘位置振动位移为0的离散点进行曲线拟合,并绘制出振动位移为0的曲面,以便观察变幅杆节点位置分布情况.用ANSYS进行优化分析确定变幅杆法兰盘的位置,根据优化后的变幅杆参数进行制造,并用试验验证其振动情况,结果表明,仿真分析出的变幅杆参数与试验测得的数据吻合程度比较高,实际加工
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-24
文件大小:822kb
提供者:
weixin_38729607
液压支架抬底导向轴断裂原因分析及优化设计
针对抬底千斤顶导向轴断裂现象,研究了其断裂的原因,并采用Matlab中的非线性函数fmincon对导向轴中部截面进行优化设计。结果表明:导向轴中部开有互相垂直的通孔是造成断裂的原因所在。提高材质和优化截面尺寸均可加强导向轴强度,在取相同安全系数1.5的前提下,提高材质方法需要Q690以上的板材;优化截面尺寸方法,导向轴中部需要组焊同材质厚度为的加强板。比较两种方案,优化截面尺寸更能节省成本。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-01
文件大小:177kb
提供者:
weixin_38514660
基于遗传算法优化梭车转向机构
对TY9FB梭车转向机构的主销中心距和前后轮的轴距进行了优化设计,运用MATLAB遗传算法工具箱的优化设计方法进行求解。研究表明,通过该优化方法设计的主销中心距和前后轮轴距,实现了转向半径和转向阻力矩在所要求的约束条件之下最小,达到了优化目标。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-31
文件大小:212kb
提供者:
weixin_38722329
采煤机行星架可靠性分析与优化
基于刚柔耦合多体系统动力学和虚拟样机技术,应用Pro/E、ADAMS、Matlab和ANSYS构造协同仿真平台,建立了牵引部二级行星架为柔性构件的采煤机刚柔耦合模型。通过动力学仿真分析发现,牵引部二级行星架主要受扭转作用,其薄弱部位为花键连接处。在满足传动比条件、同心条件、均布条件和邻接条件基础上对牵引部二级行星架进行优化。通过增加薄弱环节实体材料,减小轴向尺寸、增加径向尺寸,改变轴承配置形式等措施,优化后的行星架强度和刚度均得到了一定程度的提高,有效地延长了采煤机整机使用寿命。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-30
文件大小:294kb
提供者:
weixin_38501299
基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化
为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:309kb
提供者:
weixin_38694800
基于MATLAB遗传算法的高速轴动力稳定性的优化设计
对基于MATLAB的遗传算法的相关理论进行了简要的介绍,并通过高速轴的动力稳定性优化设计这一具体实例,以高速轴的体积最小为优化目标,详细介绍了采用遗传算法进行优化。通过优化,为机械优化设计提供了一种较为理想的优化方法和思路。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:265kb
提供者:
weixin_38684806
一种离轴三反射系统初始结构的求解方法
离轴三反射(TMA)系统是基于同轴三反射系统,通过视场离轴及孔径离轴实现无中心遮拦。传统解法需通过三反射镜遮拦比与放大率,来确定同轴结构的间隔等参数,该方法不利于直接限制系统筒长。在传统解法的基础上,提出一种通过给定三个反射镜间隔及三镜到像面距离,确定同轴结构的方法。利用Matlab 软件设计程序求解初始参数;利用Zemax 光学设计软件进行优化。根据是否有中间像面,分别设计得到焦距为1500 mm,入瞳250 mm 的Cook 式和Wetherell 式离轴三反射系统。结果显示,两种光学系统调
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38697979
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