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搜索资源列表

  1. 基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真

  2. 　　MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-21
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：leotdcq

  1. 6R 喷漆机器人的运动学分析与仿真

  2. 6R 喷漆机器人的运动学分析与仿真，matlab测试结果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-24
    • 文件大小：454656
    • 提供者：mycell123

  1. （运动学）——MATLAB 牛头刨床分析M程序——绝对原创运行成功

  2. MATLAB 牛头刨床运动学分析M程序——绝对原创运行成功

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：870
    • 提供者：guxing066

  1. 铰链四连杆机构matlab运动学分析

  2. 平面四连杆机构的MATLAB运动学分析及M文件代码

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：142336
    • 提供者：q20070970

  1. MATLAB 机器人工具箱

  2. MATLAB工具箱 ，支持继任人建模，运动学分析，逆分析，动力学分析等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-18
    • 文件大小：842752
    • 提供者：lidong0802whf

  1. 双臂教学机器人的运动分析及仿真

  2. 双臂教学机器人的运动分析及仿真，进行了建模分析，运动学分析，matlab仿真实验

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-07
    • 文件大小：319488
    • 提供者：zhaohouru

  1. 牛头刨床运动学分析matlab程序（位移速度加速度分析图像）

  2. 注意了啊，是牛头刨床传动机构的运动学分析matlab程序，并不是动力学的，有相应的位移、速度与加速分析图像。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-16
    • 文件大小：2048
    • 提供者：wangyao1024

  1. 机器人操作臂逆运动学分析

  2. 机器人操作臂逆运动学分析。机器人仿真，matlab

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 基于MATLAB的码垛搬运机器人

  2. 随着现代工业自动化的迅速发展，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人是一种机电一体化设备，非常智能化。它具有简单、易于控制等特点被广泛应用。本论文介绍了工业机器人的应用前景，对机器人分类进行了介绍，了解和学习机器人运动学的代数法，对六自由度关节型工业机器人正逆运动学的计算公式进行了推导，并用D-H法建立了机器人模型，获得了机器人机交互界面。为了模拟机器人末端执行机构在笛卡尔空间中运动一个矩形,分别采用三次和五次多项式对其进行轨迹规划。为了对两种方法进行比较分析，用 的机器人工具箱 编程实现了两

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：76546048
    • 提供者：programmer0000

  1. 六自由度机械臂的运动学分析与验证

  2. 建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38736011

  1. 机器人运动学分析

  2. 机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 基于微分几何的掘进机工作机构运动学分析

  2. 为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工作机构在巷道空间的运动学模型,利用牛顿迭代法数值求解出运动学方程,并应用Matlab对各个构件的运动响应进行仿真分析。结果表明:空间微分几何法可避免多次运算三角函数和逆矩阵,简化推导过程并降低计算难度。横摆时截齿的模拟运动轨迹与实际截割路径相符,验证了微分几何法用于研究掘进机运动规律的可靠性。在多个驱动作用下,截割头回转中心z向速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 深海采矿装置六维运动补偿器的运动学分析

  2. 深海采矿装置六维运动补偿器的运动学分析，刘国军，，本文针对深海采矿船的运动形式，提出了用6-UPS 结构Stewart平台用作为其补偿器平台。并且运用matlab中的M函数与simulink联合仿真，对其运�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：394240
    • 提供者：weixin_38649657

  1. 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真

  2. 针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38576922

  1. 液压支架四连杆机构运动学分析

  2. 根据液压支架四连杆机构的几何关系和尺寸参数,建立了以前连杆水平倾角为自变量的液压支架四连杆机构运动分析通用数学模型。利用牛顿-辛普森算法确定各连杆的角度。通过编制MATLAB程序求解得到掩护梁与顶梁铰接点运动轨迹,以及各连杆运动参数随前连杆角度的变化规律,为液压支架的优化设计奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 基于Pro/E和Matlab的液压支架运动仿真与分析

  2. 利用Pro/E建立了四柱支撑掩护式液压支架的三维参数化模型,利用其机构模块进行运动仿真分析,编制Matlab运动学分析通用程序,将程序计算结果与Pro/E仿真结果进行比较,从而缩短了液压支架产品的开发周期,同时提高了设计可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38688371

  1. 基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真

  2. 为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 机器人灵巧手的运动学分析及仿真

  2. 为了实现对灵巧手各关节的实时控制，提高灵巧手工作的"灵巧度"，本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象，研究了Shadow灵巧手机械结构特点，运用D-H坐标法，建立了灵巧手的运动学模型，推导出灵巧手的单指正、逆运动学方程，求解出正、逆解析解及相关参数，并且运用Matlab软件对结果进行了验证和仿真，为进一步研究灵巧手动力学问题提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序

  2. 6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-23
    • 文件大小：8192
    • 提供者：Bing__YANG
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