mbOS mbOS是一个免费的开源嵌入式操作系统。它包含开发基于Arm Cortex-M微控制器的连接产品所需的所有功能，包括连接性，RTOS以及用于传感器和I / O设备的驱动程序。 借助基于CMSIS-RTOS规范的RTOS内核，mbOS支持确定性的多线程实时软件执行。 RTOS原语始终可用，从而使驱动程序和应用程序能够依赖于线程，信号量和互斥量之类的功能。 当前，mbOS可用于以下体系结构： ARM Cortex-M内核：Cortex-M0 / M0 + / M1 / M3 / M4