MCP2515 FOR MDK LPC2103 有模拟SPI和SPI程序 包括收发 经过测试可以正常收发

由于CAN总线传输距离有限,要适应井下长距离传输,有必要设计一种CAN总线中继器将CAN信号进行存储转发。提出了一种基于PIC18F258的CAN中继器的实现方法,CAN控制器采用MCP2515,主控器分别通过SPI接口和模拟SPI接口与MCP2515相连,实现了信号的多路转发。结果证明,该方法性价比高,准确性好,适合工业控制系统。

利用STM32开发板控制MCP2515进行CAN数据收发。所需软硬件为：串口调试助手上位机界面+STM32开发板+MCP2515+ZLG_CAN盒子+CANtest上位机软件。利用串口调试助手将收到的CAN数据显示，将需要发送的CAN数据从串口调试助手发出。利用CANtest上位机软件作为另一个CAN节点，对接收到的CAN信息进行显示，并发送需要发送的CAN信息。

2020.02.21，第一个任务：基于bcm617xx调通mcp2515实现SPI转CAN（未结束） 纪念第一次调Linux内核驱动 上步骤！ 1.在kernel_3.0.1_bcm\arch\mips\bcm617xx\cpuh下的platform.c文件中加入4个结构体，分别是spi_gpio_platform_data、mcp251x_platform_data、spi_board_info、platform_device。 1.1 spi_gpio_platform_data中填入硬件电