angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

目录 1.1 1.2 2.12.2 3.13.2 4.1 4.2 5.15.2 描述 这是一个示例项目，用于演示为消息提供CRUD（创建-检索-更新-删除）操作的应用程序。 此外，该应用程序提供了一个Web UI，其中列出了此应用程序公开的所有REST API。 以下各节详细介绍了这些功能。 REST API 该应用程序公开以下REST API来执行 建立讯息 更新现有消息 检索消息 删除留言 检索消息列表（分页） 该消息包含以下详细信息： 留言内容 一个标志，指示消息是否是回文 消息