这个是配合图论包用的，其中有一个程序没有这个包是不能运行的，我找了好长时间。现在奉献给各位、

ICRA12_A Real-Time Motion Planner with Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles.pdf IEEE_CASE2014_Design of Lane Keeping System Using Adaptive Model Predictive Control.pdf IEEE_CDC2012_Werling_AutomaticCollisionAvoidanceUsingModel-predictiveOn

bqpsolvers bqpjson数据文件的求解器接口。 有关依赖性，请参见每个文件的标题。 解算器 当前的求解器连接器是 mip_gurobi.py-使用gurobipy的B-QP的MIP公式 miqp_gurobi.py-使用gurobipy的B-QP的MIQP公式 mip_cplex.py-使用cplex的B-QP的MIP公式 lns_hfs.py-使用HFS求解器的LNS公式 bop_ortools.py-使用or-tools的BOP公式 aqc_dwave.py-使用dwave_s

风电是重要的清洁可再生能源,将其引入智能电网中对节能减排有着重要的意义.为降低大规模风电不确定性给电网调度带来的影响,提出一种基于随机模型预测控制的风电与传统机组协调调度方法.考虑了部分传统机组需要人工调度而无法频繁、连续操作的情况,并引入可调负荷以增加系统可调度能力.构建基于混合整数二次规划(MIQP)的风电调度目标函数,以及包括机组最大可调节次数、最小运行/停机时间、可调度负荷总能量需求一致性、风电切负荷比例等约束.提出两阶段场景缩减方法以实现典型场景的快速筛选.通过与传统开环调度方法的性能