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  1. 无感无刷直流电机之电调设计全攻略

  2. 关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-04
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：kilyh

  1. MK飞控原理图

  2. 想DIY四轴飞行器的可以参考一下。 源代码本人稍后奉上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：861kb
    • 提供者：ifd1007000235

  1. 德国MK（MikroKopter）四轴飞行驱动程序

  2. 德国 MikroKopter 开发的四轴飞行驱动程序。0.88n版本

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-10-20
    • 文件大小：837kb
    • 提供者：hiram

  1. mk飞控源码编译说明

  2. mk飞控源码编译说明,解决了四轴源代码在avr studio环境下的编译问题

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-02-26
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：xjw22413

  1. 四轴飞行器MK飞控板开发代码

  2. 四轴飞行器MK飞控板开发代码，实现基本的四轴飞行器动作的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-24
    • 文件大小：775kb
    • 提供者：u010824763

  1. MK四轴项目0.90飞控源码

  2. 德国四轴MK项目飞控0.90版本的源代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：hiczz

  1. 德国MK开源代码的理解

  2. 德国MK开源代码的理解，圆点博士微型四轴飞行器即将开源代码

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-06-18
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：u010716650

  1. 德国mk代码分析

  2. 德国人代码中的姿态检测算法： 首先，将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差，得到角速度和加速度，并对角速度进行积分，然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。融合分为两部分，实时融合和长期融合,实时融合每一次算法周期都要执行，而长期融合没256个检测周期执行一次，（注意检测周期小于控制周期的2ms）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：u014353913

  1. 德国mk代码分析

  2. 卡尔曼滤波算法，姿态检测算法，控制算法，以及相互之间的关系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：qq_41491023

  1. 电调资料-开源四轴项目

  2. 关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要

  3. 所属分类：C