基于凌阳spce061A单片机，实现了控制小车自动躲避障碍物，及寻光倒车入库的功能。 1、通过红外传感器发现障碍物，并作出路径规划，躲避障碍物，然后继续前行。 2、通过光敏传感器寻找光源，然后控制小车实现倒车入库功能。 程序在凌阳小车上已经调试验证通过。