模型查看者 交互式机械臂模型查看器，已实现矩阵转换以支持零件连接。 请查看随附的.mp4，以进行进一步的演示。 控制项： 使用不同的按键选择模型的各个部分 B：基地 T：二十面体顶 1：自上而下的第一臂 2：第二臂，后关节 P：笔位于第二只手臂的末端，并带有按钮 C：相机，默认选中 进行选择后，然后可以使用箭头键实施适当的转换 基本：箭头键将使整个模型沿xz平面移动。 顶部：左/右箭头键将与连接的手臂一起旋转顶部。 1：向上/向下箭头键将旋转第一个手臂，并将枢轴连接到顶部。 2：向上