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搜索资源列表

  1. A_Distributed_Model_Predictive_Control_Framework_f.pdf

  2. 这是一篇论文，关于mpc的编队控制

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2017-06-09
    • 文件大小：820kb
    • 提供者：litongmichael

  1. 基于模型的预测控制算法研究

  2. 模型预测控制算法比较基础的论文，清晰易懂，适合初学MPC

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：u010248902

  1. 基于 ＭＰＣ的车道保持系统转向控制策略

  2. path tracking, 车辆行驶道路防超出系统，mpc算法，论文

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：392kb
    • 提供者：u012890205

  1. Model predictive control for autonomous and cooperative driving

  2. 一篇关于模型预测控制在自动驾驶应用方面的博士论文，作者为Xiangjun Qian。

  3. 所属分类：专业指导

  1. Model Predictive Control

  2. 里面有关于国外模型预测控制大牛的模型预测控制PPT讲义，该大牛是MATLAB MPC工具箱创建人，他的许多论文也是关于模型预测控制。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-18
    • 文件大小：68mb
    • 提供者：qq_29779489

  1. Model Predictive Control of Large-Dimension Cable-Driven Parallel Robots

  2. MPC模型预测控制经典论文(结合PID)，稀缺资源。并对控制策略做了冗余

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-06-22
    • 文件大小：505kb
    • 提供者：u011649666

  1. Model Predictive Control of a Mobile Robot Using Linearization.pdf

  2. 该资源为百度Apollo中MPC控制所参考论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：wwyklnh

  1. Falcone Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles - 副本.rar

  2. Falcone的2007年博士论文，主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用，是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。 之前在网上找了挺久的，现在终于找到了，分享给大家学习

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：VIto_hong

  1. 模型预测控制MPC（模型预测电流控制，MPCC）的simulink仿真，2016b版本

  2. 模型预测电流控制MPCC，Matble/simulinkf仿真，2016b版本，可以参考殷芳博的硕士论文：《基于电压矢量快速筛选的永磁同步电机改进预测转矩控制》，里面有相关的算法介绍，可以参考论文进行搭建。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：qq_42334042

  1. 基于非质点模型的纯方位解距离方法

  2. 目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体。论文借鉴修正极坐标(MPC)的思想,利用刚体目标的尺寸参数,建立目标的状态模型和测量模型。采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行解距离,为工程实现提供了可能性,并从不同的初始条件下分析了距离误差。Monte-Carlo仿真表明:在新的状态模型下利用UKF算法进行解距离,可以达到较高的精度。其中传感器与目标的相对速度和刚体目标的尺寸对距离解的精度影响较大。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：weixin_38751861

  1. Waterlab估计器-源码

  2. 城市排水管网联合下水道溢流的随机模型预测控制 此仓库的目的是覆盖奥尔堡大学Adis和Caspers硕士论文中产生的“代码”。 回购可能包含来自先前项目的代码片段： : 此外，我们的主管可能提供了一些代码： Krisztian Mark Ba​​lla- Carsten SkovmoseKallesøe- 计划：控制与自动化专业 本计划包括以下任务 系统识别：重力管的系统识别（灰箱），取决于Saint-Venant双曲偏微分方程描述的物理定律。 状态估计：下水道应用中的完整状态可观察性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：weixin_42122432

  1. 模型预测控制(MPC)算法之一MAC算法.zip

  2. MAC算法讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是ad

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：NEON7788