安装 我们提供了一个Dockerfile来简化安装。 为了能够使用Dockerfile，您需要在系统上安装 。 要安装规划器，请拉出该存储库并获取所有子模块 git clone cd git submodule init git submodule update --recursive 遵循上的说明，如何正确设置文件夹box2d_catkin 。 从git submodule部分开始。 构建并运行docker镜像： docker build . -t planner docker ru