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搜索资源列表

  1. stx12 oled时钟 步数 1.0.zip

  2. 11.0592mhz stc12c5a60s2 mpu6050引脚 sbit SCL=P1^4; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P1^0; //IIC数据引脚定义 ds1302的引脚 sbit SCK=P1^1; sbit SD=P1^2; sbit RST=P1^3;

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-06-13
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：y201311085

  1. mpu6050.zip

  2. 基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动，读欧拉角并在OLED显示，读出来的数据分辨率0.1°，稳定准确

  3. 所属分类：C

  1. 姿态传感器MPU6050寄存器手册(中文版).zip

  2. MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descr iptions”中找到，平时使用中最为重要的有以下几种：电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_39088917

  1. 风力板.zip

  2. int main(void) { delay_init(); /*初始化延迟函数*/ LED_Init(); iic_CfgGpio(); /*I2C总线的GPIO初始化*/ OLED_Init(); /* OLED初始化 */ TIM3_Int_Init(49,7199); //I2C初始化 i2c_GPIO_Config(); //MPU6050初始化 MPU6050_Init(); Oled_Printf_Float(0,0,5,1); OLED_CLS(); //清屏 delay_ms

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-16
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：dd1533927706

  1. 平衡车改.zip

  2. 1.使用mup6050的DMP获取四元数,获取资态 2.串口上位机通信 3.利用mpu6050数据溢出中断来处理数据,保证了实时性 4.OLED屏显示相关数据

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_44945495

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：257kb
    • 提供者：drjiachen

  1. STM32两轮平衡车代码.zip

  2. 主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的，电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：m0_46309225

  1. Embedded_MotionDriver_v5.1.zip

  2. mpu6050陀螺仪传感器使用的DMP固件库，可直接输出欧拉角、原始数据。Embedded_MotionDriver_v5.1版本

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：ppshop

  1. mpu6050+dmp-5.1.zip

  2. HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释

  3. 所属分类：DOS

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_45774714

  1. mpu6050(1).zip

  2. stm32f407mpu6050姿态解算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：qq_51838257

  1. f407+mpu6050计步.zip

  2. 使用正点原子F4移植的MPU6050的计步程序，使用时SCL接PB8，SDA接PB9。使用串口1查看当前步数，波特率为115200

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：xia3976

  1. F103+mpu6050计步.zip

  2. 正点原子战舰V3移植的mpu6050计步程序，使用普通mpu6050模块即可。使用时SDA接板子的PB11，SCL接板子的PB10.。。。为了增加兼容性，删除了LCD显示等程序，使用串口1查看当前步数。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：xia3976