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  1. MPU6050卡尔曼

  2. MPU6050六路输出信号,经过卡尔曼滤波计算角度,动态角度和静态都可以测量
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-08-29
    • 文件大小:32kb
    • 提供者:adfwefgg
  1. MSP430读取mpu6050卡尔曼滤波

  2. MSP430读取mpu6050卡尔曼滤波,一直研究滤波的问题就是没弄出来,求大神知道啊,
  3. 所属分类:C

  1. MPU6050_卡尔曼滤波

  2. MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-12-16
    • 文件大小:58kb
    • 提供者:u011344545
  1. 自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

  2. 自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-02-02
    • 文件大小:90kb
    • 提供者:chenhaixin1992
  1. MPU6050卡尔曼

  2. MPU6050卡尔曼滤波,是对数字运动处理传感器进行数据处理,采用经典的卡尔曼滤波,高效,精度好
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-09-09
    • 文件大小:32kb
    • 提供者:u014265602
  1. 卡尔曼滤波

  2. STM32硬件I2C读取MPU6050+卡尔曼滤波
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-09-20
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:qq_20217277
  1. Mpu6050 卡尔曼滤波处理

  2. mpu6050传感器数据经过卡尔曼滤波处理 源码
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2015-01-22
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:lucky0772
  1. 卡尔曼滤波器

  2. 基于arduino的卡尔曼滤波库文件,內有 Examples, 是用 MPU6050 作例子。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-03-16
    • 文件大小:19kb
    • 提供者:qq_26626455
  1. STM32F1的MPU6050卡尔曼滤波

  2. 基于STM32F1的MPU6050的卡尔曼滤波,输出角度和加速度
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-08-06
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:yang_kev_in
  1. 陀螺仪mpu6050代码说明卡尔曼滤波

  2. mpu6050 代码 卡尔曼滤波 单片机 msp430
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-08-12
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:qsj94
  1. 拉普兰德库的MPU6050驱动,卡尔曼滤波进行的姿态解析,

  2. 基于拉普兰德库的MPU6050驱动,已经使用卡尔曼滤波姿态解析,程序里有一阶滤波,二阶滤波,卡尔曼滤波,可供选择使用,智能车直立组的朋友注意了
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2017-12-29
    • 文件大小:14mb
    • 提供者:u010109760
  1. MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波)

  2. 本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波)算法,希望帮助大家
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-07-25
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:u012572552
  1. MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波

  2. MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-08-05
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:qq_42222429
  1. 两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码+汉语注释)

  2. 两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-03-01
    • 文件大小:7mb
    • 提供者:qq_33897358
  1. MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

  2. 由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-09-20
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:qq_34288751
  1. MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

  2. 由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-09-28
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:qq_34288751
  1. MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程

  2. MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程,网上大部分都是只是代码,虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的,特推导一下,如有错误请及时提醒,以免后来者再次犯错
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-12-26
    • 文件大小:312kb
    • 提供者:shangxianlemei
  1. mpu6050卡尔曼滤波模块测试程序

  2. mpu6050卡尔曼滤波模块测试程序支持51和stm32,文件包含上位机,说明文档,可用串口输出数据
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-04-03
    • 文件大小:14mb
    • 提供者:aaa461534727
  1. mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角

  2. mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角,加入HMC588模块,对yaw角度进行融合校准。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-04-05
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:aaa461534727
  1. mpu6050卡尔曼滤波

  2. mpu6050卡尔曼滤波
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2016-07-05
    • 文件大小:48kb
    • 提供者:sureiven
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