MSDE第十次障碍物通过 Seoultech MSDE自动驾驶（f1th）障碍物通过ros包 测试环境 Ubuntu 18.04 ROS旋律 品质化 机器人将在大约5秒钟后开始行驶 运行命令-roslaunch（单次驾驶） $ roslaunch msde_fgm sim_msde_driving.launch 大奖赛-头对头 唯一的团队ID： /msde_race 扫描： /msde_race/scan 奥多姆： /msde_race/odom 导航： /msde_race/drive 运行