3D计划 概述： textAlign（str） 证明合法 3DPlan算法是在我的文凭论文中开发的，题为“使用语义信息对点云中的边缘进行自动检测”，这是由雅典国立技术大学的农村与测量工程学院提供的，为 。 首先，3DPlan算法使用给定的图像丰富了包含边缘语义信息的新通道。 因此，将三个通道的图像（RGB）转换为四个通道的图像（RGBL）。 然后，将四个通道图像插入SfM-MVS软件中，以首先生成稀疏的，最后是密集的点云，该点云富含边缘语义信息。 为此目的，开发了三种方法。 1）使用首先经

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深度和彩色相机的3D重建管线 注意：此存储库仍在开发中。 任何建议或改进请与我们联系。 随时使用它并进行协作。 概述 该项目的目的是通过结合动态结构（SFM），多视角立体（MVS）和深度相机捕获技术来生成纹理3D模型。 为了使用低成本的方法进行3D对象重建，该项目使用了最新的库和3D重建管道应包括的主要元素：从深度和彩色图像的获取，捕获的对齐和网格的生成，直到纹理化和逼真的可视化步骤。 开发了由混合3D重建方法组成的管道，将Kinect传感器深度相机的低分辨率图像与外部RGB相机的高分辨率图像