ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。