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搜索资源列表

  1. DSP实用技术和应用实例

  2. 内容简介 本书首先介绍数字信号处理器(DSP)的一般情况和发展趋势，然后分析DSP的各种实用技术，最后重点详细论述DSP在各个领域中的应用实例。如软件中的应用实例、消费类电子中的应用实例、功率电子中的应用实例、智能仪器中的应用实例以及测控中的应用实例等。在应用实例中，特别提出使用和设计中应注意的问题。 本书适合通信、雷达、信息、计算机和电子工程类的工程设计人员及相关专业的研究生和本科高年级学生。也可作为高年级本科生和研究生学习DS P的配套教科书。 编辑推荐 本书主要介绍DSP的各种实用技术和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：jingyefei

  1. 点云粗配准算法

  2. 写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_43236944

  1. 点云完全配准算法比较

  2. 根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_43236944

  1. VS中用C++实现PCL调用ICP和NDT算法，带代码注释及点云数据

  2. 资源内包含一个VS2013工程项目，在Windows下用C++实现ICP和NDT两种配准算法，代码修改自PCL官网例程，并配有中文注释，内含点云文件，可直接运行，不懂的地方可以阅读readme文件。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：qq_41728386

  1. 融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接

  2. 3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接获取两站点云的初始变换,因此3D-NDT算法无法直接应用到地面三维激光扫描作业中。文中针对地面三维激光获取溶洞点云数据的扫描流程,提出了一种融合点云RGB影像和3D-NDT算法的点云自动精确拼接方法。实验结果表明,该拼接方法针对百万级大型复杂溶洞点云数据,无

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：750kb
    • 提供者：weixin_38714910

  1. Ndt+ICP配准算法亲测可用

  2. 点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：tylz970408

  1. 基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码

  2. 利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：junlynwoo

  1. Coarse_NDT.rar

  2. 1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、NDT粗配准算法，并计算出误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：70mb
    • 提供者：weixin_42291376

  1. 点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip

  2. 几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差 几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：u011344545

  1. ICP+NDT.zip

  2. 基于c++的点云ICP、NDT配准算法。

  3. 所属分类：C++

  1. 基于pcl中ndt房子配准.zip

  2. 文件为基于pcl中ndt算法的点云数据配准程序。且其中含有两个待配准数据进行实验。配准好pcl环境后可直接使用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：51mb
    • 提供者：liupeng19941216

  1. 点云粗匹配ndt.zip

  2. 括NDT粗配准算法，并计算出误差。

  3. 所属分类：其它

  1. 3d-ndt算法在pcl上的实现完整项目文件

  2. 3d-ndt算法在pcl上的实现，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111657246

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：943kb
    • 提供者：qq_41102371

  1. mcl-rs:在Rust中实现的Monte Carlo本地化算法-源码

  2. MCL-RS：Rust中的蒙特卡洛本地化 （VERY WIP）Rust中各种Monte Carlo本地化算法的实现，它们利用SIMD和并行性来提高速度，并利用特质来实现模块化。 对我来说主要是学习经历 资料来源： 塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）的概率机器人（2005） 很棒的基本概述 来实施MCL Saarinen等人的NDT MCL github悟性-oru示例实现 Dieter Fox的KLD抽样 CDDT：快速近似2D射线投射以加速定位 github Rang

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：weixin_42174176

  1. 无人驾驶的基本算法及简单介绍

  2. 本文将自动驾驶算法部分分成以下三个部分：场景识别、路径规划及车辆控制。每一类别都是由多种算法组成的。例如场景识别需要定位，物体检测及追踪算法。路径规划通常由任务、运动规划组成，车辆控制则对应路径跟随。下图1，显示了算法基本的控制及数据流。接下来本文将按照下图来组织文章结构，顺序介绍自动驾驶平台上的相关算法。定位是自动驾驶中最基本及重要的问题之一。尤其是在城市道路上，定位的精确度决定了自动驾驶的可靠性。Autoware采用NormalDistributionTransform(NDT)配准算法[1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：weixin_38614462

  1. SCSV_IPS：这是与估算旋转粘度的剪切系数的算法相对应的存储库-源码

  2. SCSV_IPS 这是与估算旋转粘度的剪切系数的算法相对应的存储库。 键入以下MATLAB命令将执行该程序： Ejecutar_Main执行参数，它们在算法中的位置行及其各自的描述如表1所示。 表1. SCSV_IPS执行参数 行变量说明 6噪声噪声级别，以dB为单位13 Iter最大迭代次数16 Var_ent.kappa估计参数的理论值27方法估计策略。 0 y 1分别对应于TRR和PSO。 31 Var_ent.nder径向coodinate中的节点数。 32 Var_ent.nd

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：weixin_42179184

  1. 基于改进正态分布变换算法的点云配准

  2. 正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点，改进了NDT 算法，提出了一种基于SURF 的NDT 配准算法，使之能应用在TLS 中。该算法首先建立点云和图像间的映射关系把点云影像化；利用加速稳健特征(SURF)算法提取图像的特征点并找出特征点对；根据映射关系找到相应的三维特征匹配点，求出变换矩阵，完成点云初始配准。在NDT 算法中，设置初始矩阵为单位矩阵，对点云体素化并使用概率分布函数对点云精细配准。实验结果证明，该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：998kb
    • 提供者：weixin_38604916

  1. 无人驾驶的基本算法及简单介绍

  2. 本文将自动驾驶算法部分分成以下三个部分：场景识别、路径规划及车辆控制。每一类别都是由多种算法组成的。例如场景识别需要定位，物体检测及追踪算法。路径规划通常由任务、运动规划组成，车辆控制则对应路径跟随。下图1，显示了算法基本的控制及数据流。接下来本文将按照下图来组织文章结构，顺序介绍自动驾驶平台上的相关算法。定位是自动驾驶中最基本及重要的问题之一。尤其是在城市道路上，定位的精确度决定了自动驾驶的可靠性。Autoware采用Normal DistributionTransform(NDT)配准算法[

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：weixin_38625048

  1. 面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法

  2. 面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法

  3. 所属分类：其它