假设安装了binutils-arm-none-eabi和nim的raspbian主机 准备运行nim程序（执行一次） sudo cp /boot/config.txt /boot/default-config.txt 运行nim程序 ./run.sh 更改nim程序 edit src/nimmain.nim 要在SD卡上安装所有平台内核（rpi，rpi2，rpi3），准备插入并运行 ./install.sh 添加更多ultibo功能 cd lib/ultiboprogram edit ulti